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自动锁螺丝机的基本原理

发布日期: 2017-03-15 17:26:08 来源: 点击:

自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。
自动锁螺丝机主要分为:手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。
自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备,具有可定制的特性,涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案,应用领域较为广泛

基本原理

自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序,通过设备来简化螺丝紧固工序,达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。

组成结构

自动送钉机

自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序,是替代人工取螺丝的重要环节。

锁付机构

锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机,按照程序设定来执行拧螺丝动作,彻底替代人工作业。

电源电气箱

自动锁螺丝机控制系统主要位于电气箱,输入电压220V,通常采用PLC控制(或采用单片机),实现自动送料与锁付机构协同作业,以实现自动输送自动锁付螺钉的效果。

定位系统

定位系统主要确保锁付机构能够精准将螺丝拧入产品的螺丝孔位,由作业台、夹咀、治具等多附件协同完成定位,通常需要根据产品外形特点来设计。

产品分类

按工作原理

按工作原理可分为:多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机。
多轴式:多轴同时拧螺丝,一次可拧好产品所有螺丝,效率较高;
坐标式:通过程序设定的坐标点位来逐个(或多个)拧螺丝,可储存编辑多套方案,适用范围广;
手持式:手持式同样配有自动送钉机,由人工找螺丝孔位拧螺丝,可锁付产品任何部位螺丝,灵活性较好。

按送料方式

按送料方式可分为:吹气式、吸附式。
吹气式:吹气式送料既常规的自动锁螺丝机配置的送料机,螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序,由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付机构夹咀下方等待锁付。设备拧螺丝与送螺丝同步进行,无滞留。
吸附式:吸附式送料通常用于坐标式机型送料,是一种通用型较好的送料方式,由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序,其优势在于不受螺丝尺寸影响。

按锁付机构

 按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。
电批扭力控制精准;风批扭力更大;伺服可根据给定的扭力值锁付,精度更高,速度更快。

按方案类型

按方案类型分,设备更显得多样化,非标自动化设备可根据客户要求定制,其设计方案种类较多,常见的有:带机械手臂锁螺丝机、左右移动式锁螺丝机、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。
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